Nodweddion a Gwahaniaethau rhwng CAN Bus a RS485

Nodweddion bws CAN:

1. Bws maes lefel ddiwydiannol safonol ryngwladol, trawsyrru dibynadwy, amser real uchel;

2. Pellter trosglwyddo hir (hyd at 10km), cyfradd trosglwyddo cyflym (hyd at 1MHz bps);

3. Gall un bws gysylltu hyd at 110 o nodau, a gellir ehangu nifer y nodau yn hawdd;

4. Strwythur meistr aml, statws cyfartal pob nod, rhwydweithio rhanbarthol cyfleus, defnydd uchel o fysiau;

5. Technoleg cyflafareddu bws amser real, annistrywiol uchel, dim oedi ar gyfer nodau â blaenoriaeth uchel;

6. Bydd y nod CAN anghywir yn cau'n awtomatig ac yn torri'r cysylltiad â'r bws i ffwrdd, heb effeithio ar y cyfathrebu bws;

7. Mae'r neges o strwythur ffrâm fer ac mae ganddi wiriad CRC caledwedd, gyda thebygolrwydd isel o ymyrraeth a chyfradd gwallau data hynod o isel;

8. Canfod yn awtomatig a yw'r neges yn cael ei hanfon yn llwyddiannus, a gall y caledwedd ail-drosglwyddo'n awtomatig, gyda dibynadwyedd trosglwyddo uchel;

9. Dim ond y wybodaeth angenrheidiol y gall y swyddogaeth hidlo neges caledwedd dderbyn, lleihau baich y CPU, a symleiddio'r paratoi meddalwedd;

10. Gellir defnyddio pâr dirdro cyffredin, cebl cyfechelog neu ffibr optegol fel cyfryngau cyfathrebu;

11. Mae gan system bws CAN strwythur syml a pherfformiad cost uchel.

 

Nodweddion RS485:

1. Nodweddion trydanol RS485: cynrychiolir rhesymeg "1" gan +(2-6) V gwahaniaeth foltedd rhwng dwy linell;Cynrychiolir rhesymeg "0" gan y gwahaniaeth foltedd rhwng dwy linell fel - (2-6) V. Os yw lefel signal y rhyngwyneb yn is na RS-232-C, nid yw'n hawdd niweidio sglodion cylched y rhyngwyneb, a mae'r lefel hon yn gydnaws â lefel TTL, a all hwyluso'r cysylltiad â'r gylched TTL;

2. Y gyfradd trosglwyddo data uchaf o RS485 yw 10Mbps;

3. Mae rhyngwyneb RS485 yn gyfuniad o yrrwr cytbwys a derbynnydd gwahaniaethol, sy'n gwella'r gallu i wrthsefyll ymyrraeth modd cyffredin, hynny yw, ymyrraeth sŵn da;

4. Y pellter trawsyrru uchafswm gwerth safonol rhyngwyneb RS485 yw 4000 troedfedd, a all gyrraedd 3000 metr mewn gwirionedd.Yn ogystal, dim ond un transceiver y caniateir ei gysylltu â rhyngwyneb RS-232-C ar y bws, hynny yw, capasiti gorsaf sengl.Mae'r rhyngwyneb RS-485 yn caniatáu i hyd at 128 o drosglwyddyddion gael eu cysylltu ar y bws.Hynny yw, mae ganddo allu gorsafoedd lluosog, felly gall defnyddwyr ddefnyddio un rhyngwyneb RS-485 i sefydlu rhwydwaith y ddyfais yn hawdd.Fodd bynnag, dim ond un trosglwyddydd all drosglwyddo ar y bws RS-485 ar unrhyw adeg;

5. Rhyngwyneb RS485 yw'r rhyngwyneb cyfresol a ffefrir oherwydd ei imiwnedd sŵn da, pellter trosglwyddo hir a gallu aml-orsaf;

6. Oherwydd mai dim ond dwy wifren sydd eu hangen ar y rhwydwaith hanner dwplecs sy'n cynnwys rhyngwynebau RS485 yn gyffredinol, mae rhyngwynebau RS485 yn cael eu trosglwyddo gan bâr troellog cysgodol.

Gwahaniaethau rhwng bws CAN a RS485:

1. Cyflymder a phellter: Nid yw'r pellter rhwng CAN a RS485 a drosglwyddir ar gyflymder uchel o 1Mbit/S yn fwy na 100M, y gellir dweud ei fod yn debyg o ran cyflymder uchel.Fodd bynnag, ar gyflymder isel, pan fydd y CAN yn 5Kbit / S, gall y pellter gyrraedd 10KM, ac ar y cyflymder isaf o 485, dim ond tua 1219m y gall gyrraedd (dim ras gyfnewid).Gellir gweld bod gan CAN fanteision absoliwt mewn trosglwyddo pellter hir;

2. Defnydd bws: Mae RS485 yn strwythur caethweision meistr sengl, hynny yw, dim ond un meistr y gall fod ar fws, ac mae cyfathrebu'n cael ei gychwyn ganddo.Nid yw'n cyhoeddi gorchymyn, ac ni all y nodau canlynol ei anfon, ac mae angen iddo anfon ateb ar unwaith.Ar ôl derbyn ateb, mae'r gwesteiwr yn gofyn y nod nesaf.Mae hyn er mwyn atal nodau lluosog rhag anfon data i'r bws, gan achosi dryswch data.Mae bws CAN yn strwythur caethweision aml-feistr, ac mae gan bob nod reolwr CAN.Pan fydd nodau lluosog yn anfon, byddant yn cyflafareddu'n awtomatig gyda'r rhif adnabod a anfonwyd, fel y gall y data bws fod yn dda ac yn flêr.Ar ôl i un nod anfon, gall nod arall ganfod bod y bws yn rhad ac am ddim a'i anfon ar unwaith, sy'n arbed ymholiad y gwesteiwr, yn gwella'r gyfradd defnyddio bysiau, ac yn gwella'r cyflymdra.Felly, defnyddir bws CAN neu fysiau tebyg eraill mewn systemau â gofynion ymarferoldeb uchel megis automobiles;

3. Mecanwaith canfod gwall: dim ond yr haen gorfforol y mae RS485 yn ei nodi, ond nid yr haen cyswllt data, felly ni all nodi gwallau oni bai bod rhai cylchedau byr a gwallau corfforol eraill.Yn y modd hwn, mae'n hawdd dinistrio nod ac anfon data i'r bws yn daer (anfon 1 drwy'r amser), a fydd yn parlysu'r bws cyfan.Felly, os bydd nod RS485 yn methu, bydd y rhwydwaith bysiau yn hongian.Mae gan y bws CAN reolwr CAN, a all ganfod unrhyw gamgymeriad bws.Os yw'r gwall yn fwy na 128, bydd yn cael ei gloi'n awtomatig.Gwarchod y bws.Os canfyddir nodau eraill neu eu gwallau eu hunain, anfonir fframiau gwall i'r bws i atgoffa nodau eraill bod y data'n anghywir.Byddwch yn ofalus, bawb.Yn y modd hwn, unwaith y bydd rhaglen CPU nod o fws CAN yn rhedeg i ffwrdd, bydd ei reolwr yn cloi ac yn amddiffyn y bws yn awtomatig.Felly, yn y rhwydwaith â gofynion diogelwch uchel, mae CAN yn gryf iawn;

4. Pris a chost hyfforddi: Mae pris dyfeisiau CAN tua dwywaith yn fwy na 485. Yn y modd hwn, mae cyfathrebu 485 yn gyfleus iawn o ran meddalwedd.Cyn belled â'ch bod chi'n deall cyfathrebu cyfresol, gallwch chi raglennu.Er bod CAN yn ei gwneud yn ofynnol i'r peiriannydd gwaelod ddeall haen gymhleth CAN, ac mae angen i'r meddalwedd cyfrifiadurol uchaf hefyd ddeall protocol CAN.Gellir dweud bod y gost hyfforddi yn uchel;

5. Mae'r bws CAN wedi'i gysylltu â'r bws corfforol trwy'r CANH a CANL o ddau derfynell allbwn sglodion rhyngwyneb rheolydd CAN 82C250.Dim ond mewn cyflwr lefel uchel neu ataliedig y gall terfynell CANL fod, a dim ond mewn cyflwr lefel isel neu ataliedig y gall terfynell CANL fod.Mae hyn yn sicrhau, fel yn y rhwydwaith RS-485, pan fydd gan y system wallau a nodau lluosog yn anfon data i'r bws ar yr un pryd, bydd y bws yn gylched fyr, gan niweidio rhai nodau.Yn ogystal, mae gan y nod CAN y swyddogaeth o gau'r allbwn yn awtomatig pan fo'r gwall yn ddifrifol, fel na fydd gweithrediad nodau eraill ar y bws yn cael ei effeithio, er mwyn sicrhau na fydd unrhyw broblemau yn y rhwydwaith, a bydd y bws yn y cyflwr "deadlock" oherwydd problemau nodau unigol;

6. Mae gan CAN brotocol cyfathrebu perffaith, y gellir ei wireddu gan sglodion rheolwr CAN a'i sglodion rhyngwyneb, gan leihau'n fawr yr anhawster o ddatblygu system a byrhau'r cylch datblygu, sy'n anghymharol â RS-485 yn unig gyda phrotocol trydanol.

 

Mae Shenzhen Zhongling Technology Co, Ltd, ers ei sefydlu yn 2013, wedi ymrwymo i'r diwydiant robot olwyn, datblygu, cynhyrchu a gwerthu moduron servo both olwyn a gyrwyr gyda pherfformiad sefydlog.Mae ei yrwyr modur canolbwynt servo perfformiad uchel, ZLAC8015, ZLAC8015D a ZLAC8030L, yn mabwysiadu cyfathrebu bws CAN / RS485, yn cefnogi is-brotocolau CiA301 a CiA402 o brotocol CANopen protocol / modbus RTU, a gallant osod hyd at 16 dyfais;Mae'n cefnogi rheoli sefyllfa, rheoli cyflymder, rheoli torque a dulliau gweithio eraill, ac mae'n addas ar gyfer robotiaid mewn gwahanol achlysuron, gan hyrwyddo datblygiad y diwydiant robotiaid yn fawr.