Mae modur stepper integredig a gyrrwr, y cyfeirir ato hefyd fel "modur step-servo integredig", yn strwythur ysgafn sy'n integreiddio swyddogaethau "modur stepper + gyrrwr stepper".
Cyfansoddiad strwythurol modur step-servo integredig:
Mae'r system step-servo integredig yn cynnwys modur stepper, system adborth (dewisol), mwyhadur gyriant, rheolydd symud ac is-systemau eraill.Os yw cyfrifiadur gwesteiwr y defnyddiwr (PC, PLC, ac ati) yn cael ei gymharu â rheolwr y cwmni, rheolwr cynnig yw'r weithrediaeth, mwyhadur gyriant yw'r mecanig, a'r modur stepiwr yw'r offeryn peiriant.Mae'r pennaeth yn cydlynu'r cydweithrediad rhwng sawl swyddog gweithredol trwy ddull / protocol cyfathrebu penodol (ffôn, telegram, e-bost, ac ati).Mantais fwyaf moduron stepiwr yw eu bod yn fanwl gywir ac yn bwerus.
Amanteision o fodur step-servo integredig:
Maint bach, perfformiad cost uchel, cyfradd fethiant isel, nid oes angen cyfateb modur a rheolwr gyrru, dulliau rheoli lluosog (pwls a bws CAN yn ddewisol), hawdd i'w defnyddio, dylunio a chynnal a chadw system cyfleus, a lleihau amser datblygu cynnyrch yn fawr.
Detholiad modur stepper:
Mae modur stepper yn trosi signal pwls trydanol i ddadleoli onglog neu ddadleoli llinol.O fewn ystod pŵer graddedig, mae modur yn dibynnu ar amlder a nifer corbys y signal pwls yn unig, ac nid yw'r newid llwyth yn effeithio arno.Yn ogystal, mae gan y modur stepiwr nodweddion gwall cronnol bach, sy'n ei gwneud hi'n haws defnyddio modur stepper i weithredu rheolaeth ym meysydd cyflymder a lleoliad.Mae yna dri math o modur stepper, ac mae'r modur stepper hybrid yn cael ei ddefnyddio'n helaeth yn bennaf ar hyn o bryd.
Nodiadau Dethol:
1) Ongl cam: Yr ongl y mae'r modur yn cylchdroi pan dderbynnir pwls cam.Mae'r ongl cam gwirioneddol yn gysylltiedig â nifer yr israniadau gyrrwr.Yn gyffredinol, mae cywirdeb modur stepper yn 3-5% o'r ongl gam, ac nid yw'n cronni.
2) Nifer y cyfnodau: Nifer y grwpiau coil y tu mewn i'r modur.Mae nifer y cyfnodau yn wahanol, ac mae'r ongl gam yn wahanol.Os ydych chi'n defnyddio gyrrwr isrannu, nid oes gan 'nifer y cyfnodau' unrhyw ystyr.Fel cam ongl gellid ei newid trwy newid israniad.
3) trorym dal: adwaenir hefyd fel y trorym statig uchaf.Mae'n cyfeirio at y torque sy'n ofynnol gan y grym allanol i orfodi'r rotor i gylchdroi pan fo'r cyflymder yn sero o dan y cerrynt graddedig.Mae trorym dal yn annibynnol ar foltedd gyrru a phŵer gyrru.Mae torque modur stepper ar gyflymder isel yn agos at y torque daliad.Gan fod torque allbwn a phŵer y modur stepper yn newid yn barhaus gyda'r cynnydd mewn cyflymder, mae'r torque daliad yn un o'r paramedrau pwysicaf i fesur modur stepiwr.
Er bod y trorym daliad yn gymesur â nifer y troadau ampere o'r cyffro electromagnetig, mae'n gysylltiedig â'r bwlch aer rhwng stator a rotor.Fodd bynnag, nid yw'n ddoeth lleihau'r bwlch aer yn ormodol a chynyddu'r tro ampere cyffroi i gynyddu trorym statig, a fydd yn achosi sŵn gwres a mecanyddol modur.Dethol a phenderfynu ar y trorym daliad: Mae'n anodd pennu trorym deinamig modur stepper ar unwaith, ac mae trorym statig modur yn aml yn cael ei bennu yn gyntaf.Mae'r dewis o trorym statig yn seiliedig ar lwyth y modur, a gellir rhannu'r llwyth yn ddau fath: llwyth anadweithiol a llwyth ffrithiannol.
Nid oes llwyth anadweithiol sengl ac un llwyth ffrithiannol yn bodoli.Dylid ystyried y ddau lwyth yn ystod cychwyn cam wrth gam (sydyn) (yn gyffredinol o gyflymder isel), mae llwyth anadweithiol yn cael ei ystyried yn bennaf yn ystod cychwyn cyflymiad (llethr), a dim ond yn ystod gweithrediad cyflymder cyson y caiff llwyth ffrithiannol ei ystyried.Yn gyffredinol, dylai trorym dal fod o fewn 2-3 gwaith o lwyth ffrithiant.Ar ôl dewis y torque daliad, gellir pennu ffrâm a hyd y modur.
4) Cerrynt cyfnod graddedig: mae'n cyfeirio at gyfredol pob cam (pob coil) pan fydd modur yn cyflawni paramedrau ffatri amrywiol â sgôr.Mae arbrofion wedi dangos y gall ceryntau uwch ac is achosi rhai dangosyddion i ragori ar y safon tra nad yw eraill yn cyrraedd y safon pan fo modur yn gweithio.
Y gwahaniaeth rhwng integredigstep-servomodur a modur stepper cyffredin:
Mae system rheoli cynnig integredig yn integreiddio rheoli cynnig, adborth amgodiwr, gyriant modur, IO lleol a moduron stepiwr.Gwella effeithlonrwydd gwaith integreiddio system yn effeithiol a lleihau cost gyffredinol y system.
Yn seiliedig ar gysyniad dylunio integredig, gellir ychwanegu reducers, encoders, breciau mewn senarios cais gyda gofynion penodol eraill.Pan fydd rheolwr gyriant yn bodloni hunan-raglennu, gall hyd yn oed berfformio rheolaeth symud all-lein heb gyfrifiadur gwesteiwr, gan wireddu cymwysiadau diwydiannol deallus ac awtomataidd go iawn.
Mae Shenzhen ZhongLing Technology Co, Ltd (ZLTECH) wedi bod yn canolbwyntio ar ymchwil a datblygu, cynhyrchu a gwerthu cynhyrchion awtomeiddio diwydiannol ers ei sefydlu yn 2013. Mae'n fenter uwch-dechnoleg genedlaethol gyda nifer o batentau cynnyrch.Mae cynnyrch ZLTECH yn bennaf yn cynnwys modur canolbwynt roboteg, gyrrwr servo, modur servo DC foltedd isel, modur di-frwsh DC a chyfres gyrrwr, modur cam-servo integredig, modur stepiwr digidol a chyfres gyrrwr, modur dolen gaeedig digidol a chyfres gyrrwr, ac ati ZLTECH wedi ymrwymo i ddarparu cwsmeriaid gyda chynhyrchion cost-effeithiol a gwasanaethau o ansawdd uchel.
Amser postio: Tachwedd-15-2022