Senarios Cais
Mae'r olwyn lleihau modur servo yn mabwysiadu dyluniad y lleihäwr adeiledig yn yr olwyn yrru, sy'n gwneud strwythur cyffredinol yr olwyn yn fach, yn cymryd ychydig o le, ac sydd â nodweddion strwythur cryno, effeithlonrwydd trawsyrru uchel, sŵn isel a chywir. rheolaeth.
Fe'i defnyddir yn bennaf mewn robotiaid trin deallus neu lorïau di-griw AGV gyda llwythi mawr.