Trosolwg o'r
Mae'r gyrrwr yn rheolydd cyflymder dolen gaeedig, yn mabwysiadu'r ddyfais pŵer IGBT a MOS agosaf, yn defnyddio signal neuadd modur di-frwsh DC i ddyblu'r amlder ac yna'n cynnal y rheolaeth cyflymder dolen gaeedig, mae gan y cyswllt rheoli gyflymder PID rheolydd, mae rheolaeth y system yn sefydlog ac yn ddibynadwy, yn enwedig ar gyflymder isel gall bob amser gyrraedd y trorym uchaf, ystod rheoli cyflymder o 150 ~ 20,000 RPM.