Mae RS485 yn safon drydanol sy'n disgrifio haen ffisegol y rhyngwyneb, fel protocol, amseriad, data cyfresol neu gyfochrog, a diffinnir dolenni i gyd gan y dylunydd neu brotocolau haen uwch.Mae RS485 yn diffinio nodweddion trydanol gyrwyr a derbynyddion gan ddefnyddio llinellau trawsyrru amlbwynt cytbwys (a elwir hefyd yn wahaniaethol).
Manteision
1. Trawsyriant gwahaniaethol, sy'n cynyddu imiwnedd sŵn ac yn lleihau ymbelydredd sŵn;
2. Cysylltiadau pellter hir, hyd at 4000 troedfedd (tua 1219 metr);
3. Cyfradd data hyd at 10Mbps (o fewn 40 modfedd, tua 12.2 metr);
4. Gellir cysylltu gyrwyr a derbynwyr lluosog â'r un bws;
5. Mae'r ystod modd cyffredin eang yn caniatáu ar gyfer gwahaniaethau potensial daear rhwng y gyrrwr a'r derbynnydd, gan ganiatáu uchafswm foltedd modd cyffredin o -7-12V.
Lefel signal
Gall RS-485 gyflawni trosglwyddiad pellter hir yn bennaf oherwydd y defnydd o signalau gwahaniaethol ar gyfer trosglwyddo.Pan fo ymyrraeth sŵn, gellir dal i ddefnyddio'r gwahaniaeth rhwng y ddau signal ar y llinell i farnu, fel nad yw sŵn yn tarfu ar y data trosglwyddo.
Mae llinell wahaniaethol RS-485 yn cynnwys y 2 signal canlynol
A: Signal di-wrthdro
B: signal gwrthdroi
Efallai y bydd trydydd signal hefyd sy'n gofyn am bwynt cyfeirio cyffredin ar bob llinell gytbwys, o'r enw SC neu G, er mwyn i'r llinellau cytbwys weithredu'n iawn.Gall y signal hwn gyfyngu ar y signal modd cyffredin a dderbynnir ar y pen derbyn, a bydd y trawsgludwr yn defnyddio'r signal hwn fel gwerth cyfeirio i fesur y foltedd ar y llinell AB.Mae safon RS-485 yn sôn am:
Os MARK (rhesymeg 1), mae foltedd signal llinell B yn uwch na llinell A
Os yw SPACE (rhesymeg 0), foltedd signal llinell A yn uwch na llinell B
Er mwyn peidio ag achosi anghytundeb, confensiwn enwi cyffredin yw:
TX+ / RX+ neu D+ yn lle B (signal 1 yn uchel)
TX-/RX- neu D- yn lle A (lefel isel pan fydd signal 0)
Foltedd Trothwy:
Os yw mewnbwn y trosglwyddydd yn derbyn lefel rhesymeg uchel (DI=1), mae foltedd llinell A yn uwch na'r llinell B (VOA>VOB);os yw mewnbwn y trosglwyddydd yn derbyn lefel rhesymeg isel (DI=0), mae foltedd llinell A yn uwch na'r llinell B (VOA>VOB);Mae foltedd B yn uwch na llinell A (VOB>VOA).Os yw foltedd llinell A ym mewnbwn y derbynnydd yn uwch na foltedd llinell B (VIA-VIB>200mV), mae allbwn y derbynnydd yn lefel rhesymeg uchel (RO=1);os yw foltedd llinell B ym mewnbwn y derbynnydd yn uwch na foltedd llinell A (VIB-VIA>200mV), mae'r derbynnydd yn allbynnu lefel isel rhesymeg (RO=0).
Llwyth Uned (UL)
Mae uchafswm nifer y gyrwyr a derbynwyr ar y bws RS-485 yn dibynnu ar eu nodweddion llwyth.Mae llwythi gyrrwr a derbynnydd yn cael eu mesur mewn perthynas â llwythi uned.Mae'r safon 485 yn nodi y gellir cysylltu uchafswm o 32 llwyth uned ar fws trawsyrru.
Modd Gweithredu
Gellir dylunio rhyngwyneb y bws yn y ddwy ffordd ganlynol:
Hanner-Duplex RS-485
Llawn-Duplex RS-485
O ran ffurfweddiadau bws hanner dwplecs lluosog fel y dangosir yn y ffigur isod, dim ond i un cyfeiriad ar y tro y gellir trosglwyddo data.
Dangosir cyfluniad bws dwplecs llawn yn y ffigur isod, gan ganiatáu cyfathrebu dwy ffordd ar yr un pryd rhwng nodau meistr a chaethweision.
Terfynu Bws a Hyd y Gangen
Er mwyn osgoi adlewyrchiad signal, rhaid i'r llinell drosglwyddo data fod â phwynt terfyn pan fo hyd y cebl yn hir iawn, a dylai hyd y gangen fod mor fyr â phosibl.
Er mwyn terfynu'n gywir, mae angen gwrthydd terfynu RT sy'n cyd-fynd â rhwystriant nodweddiadol Z0 y llinell drawsyrru.
Mae safon RS-485 yn argymell bod Z0 = 120Ω ar gyfer y cebl.
Fel arfer caiff boncyffion cebl eu terfynu â gwrthyddion 120Ω, un ar bob pen i'r cebl.
Dylai hyd trydanol y gangen (pellter dargludydd rhwng transceiver a chefnffyrdd cebl) fod yn llai nag un rhan o ddeg o amser codiad y gyriant:
LStub ≤ tr* v * c/10
LStub = hyd cangen uchaf mewn traed
v = cymhareb y gyfradd y mae'r signal yn teithio ar y cebl i gyflymder golau
c = cyflymder golau (9.8*10^8ft/s)
Bydd hyd cangen rhy hir yn achosi i adlewyrchiad allyriadau signal effeithio ar rwystriant.Mae'r ffigur canlynol yn gymhariaeth o hyd cangen hir a thonffurfiau hyd cangen fer:
Cyfradd Data a Hyd Cebl:
Wrth ddefnyddio cyfraddau data uchel, defnyddiwch geblau byrrach yn unig.Wrth ddefnyddio cyfraddau data isel, gellir defnyddio ceblau hirach.Ar gyfer cymwysiadau cyflymder isel, mae gwrthiant DC y cebl yn cyfyngu ar hyd y cebl trwy ychwanegu ymyl sŵn trwy'r gostyngiad foltedd ar draws y cebl.Wrth ddefnyddio cymwysiadau cyfradd uchel, mae effeithiau AC y cebl yn cyfyngu ar ansawdd y signal a chyfyngu ar hyd y cebl.Mae'r ffigur isod yn darparu cromlin fwy ceidwadol o hyd cebl a chyfradd data.
Mae Shenzhen Zhongling Technology Co, Ltd (ZLTECH), ers ei sefydlu yn 2013, wedi ymrwymo i'r diwydiant robot olwynion, datblygu, cynhyrchu a gwerthu moduron servo both olwyn a gyriannau gyda pherfformiad sefydlog.Mae ei yrwyr modur canolbwynt servo perfformiad uchel ZLAC8015, ZLAC8015D a ZLAC8030L yn mabwysiadu cyfathrebu bws CAN / RS485, yn y drefn honno yn cefnogi protocol is-brotocol CiA301, CiA402 / modbus-RTU o brotocol CANopen, a gallant osod hyd at 16 dyfais;cefnogi rheoli sefyllfa, rheoli cyflymder A rheolaeth trorym a dulliau gweithio eraill, sy'n addas ar gyfer robotiaid mewn gwahanol achlysuron, gan hyrwyddo datblygiad y diwydiant robotiaid yn fawr.Am ragor o wybodaeth am gyriannau servo both olwyn ZLTECH, rhowch sylw: www.zlrobotmotor.com.
Amser postio: Awst-04-2022