Dull weindio moduron:
1. Gwahaniaethwch rhwng y polion magnetig a ffurfiwyd gan y dirwyniadau stator
Yn ôl y berthynas rhwng nifer y polion magnetig y modur a nifer gwirioneddol y polion magnetig yn y strôc dosbarthu troellog, gellir rhannu'r dirwyn stator yn fath dominyddol a math polyn canlyniadol.
(1) Weindio polyn dominyddol: Yn y weindio polyn dominyddol, mae pob coil (grŵp) yn teithio un polyn magnetig, ac mae nifer y coiliau (grwpiau) o'r dirwyn yn hafal i nifer y polion magnetig.
Yn y dirwyniad amlycaf, er mwyn cadw polareddau N ac S y polion magnetig ar wahân i'w gilydd, rhaid i'r cyfarwyddiadau cyfredol yn y ddau coil cyfagos (grwpiau) fod gyferbyn, hynny yw, dull cysylltu'r ddau coil (grwpiau). ) rhaid i'r gloch fod ar y diwedd Mae pen y gynffon wedi'i gysylltu â'r pen pen, ac mae'r pen pen wedi'i gysylltu â'r pen pen (terminoleg drydanol yw "cynffon cysylltiad cynffon, cymal pen"), hynny yw, cysylltiad cefn mewn cyfres .
(2) Weindio polyn canlyniadol: Yn y weindio polyn canlyniadol, mae pob coil (grŵp) yn teithio dau bolyn magnetig, ac mae nifer y coiliau (grwpiau) o'r dirwyn yn hanner y polion magnetig, oherwydd bod hanner arall y polion magnetig yn a gynhyrchir gan y coiliau (grwpiau) Llinellau magnetig grym y polion magnetig teithlen gyffredin.
Yn y weindio polyn canlyniadol, mae polareddau'r polion magnetig a deithiwyd gan bob coil (grŵp) yr un peth, felly mae'r cyfarwyddiadau cyfredol ym mhob coiliau (grwpiau) yr un peth, hynny yw, dull cysylltu dau coil cyfagos (grwpiau) ) Dylai fod yn Ben derbyn diwedd y gynffon (term trydanol yw "cysylltydd cynffon"), hynny yw, y modd cysylltiad cyfresol.
2. Gwahaniaethu yn ôl siâp y stator yn dirwyn i ben a'r ffordd o wifrau gwreiddio
Gellir rhannu'r weindio stator yn ddau fath: wedi'i ganoli a'i ddosbarthu yn ôl siâp dirwyn y coil a'r ffordd o wifrau gwreiddio.
(1) Weindio crynodedig: Yn gyffredinol, dim ond un neu nifer o goiliau ffrâm hirsgwar sy'n cynnwys dirwyn crynodedig.Ar ôl dirwyn i ben, caiff ei lapio a'i siapio â thâp sgraffiniol, ac yna ei fewnosod yng nghraidd haearn y polyn magnetig convex ar ôl cael ei drochi a'i sychu.Defnyddir y weindio hwn yn y coil excitation o moduron DC, moduron cyffredinol, a phrif weindio polyn moduron polyn cysgodol un cam.
(2) Weindio gwasgaredig: Nid oes gan stator y modur â weindio gwasgaredig unrhyw palmwydd polyn convex, ac mae pob polyn magnetig yn cynnwys un neu sawl coiliau wedi'u mewnosod a'u gwifrau yn unol â rheol benodol i ffurfio grŵp coil.Yn ôl y gwahanol fathau o drefniadau gwifrau gwreiddio, gellir rhannu dirwyniadau dosbarthedig yn ddau fath: consentrig a pentyrru.
(2.1) Dirwyn consentrig: Mae'n sawl coiliau hirsgwar o wahanol feintiau yn yr un grŵp coil, sy'n cael eu hymgorffori a'u trefnu fesul un yn siâp igam-ogam yn ôl lleoliad yr un ganolfan.Rhennir dirwyniadau consentrig yn haen sengl ac aml-haen.Yn gyffredinol, mae dirwyniadau stator moduron un cam a rhai moduron asyncronig tri cham pŵer isel yn mabwysiadu'r ffurflen hon.
(2.2) Dirwyn wedi'i lamineiddio: Mae gan bob coiliau yr un siâp a maint (ac eithrio coiliau sengl a dwbl), mae pob slot wedi'i fewnosod ag ochr coil, ac mae pen allanol y slot wedi'i orgyffwrdd a'i ddosbarthu'n gyfartal.Rhennir dirwyniadau wedi'u lamineiddio yn ddau fath: pentyrru haen sengl a stacio haen dwbl.Mae'r weindio un-haen wedi'i bentyrru, neu weindio un-pentwr, wedi'i fewnosod gyda dim ond un ochr coil ym mhob slot;mae'r weindio pentyrru haen dwbl, neu weindio haen ddwbl, wedi'i ymgorffori â dwy ochr coil (wedi'i rannu'n haenau uchaf ac isaf) sy'n perthyn i wahanol grwpiau coil ym mhob slot.windings pentyrru.Oherwydd y newid yn y dull gwifrau gwreiddio, gellir rhannu'r weindio pentyrru yn drefniant gwifrau traws tro sengl a dwbl a threfniant gwifrau cymysg haen sengl a dwbl.Yn ogystal, gelwir y siâp wedi'i fewnosod o'r pen dirwyn i ben yn weindio cadwyn a dirwyn basged, sef dirwyniadau pentyrru mewn gwirionedd.Yn gyffredinol, mae dirwyniadau stator moduron asyncronig tri cham yn dirwyniadau pentyrru yn bennaf.
3. Rotor dirwyn i ben:
Yn y bôn, rhennir dirwyniadau rotor yn ddau fath: math cawell gwiwer a math clwyf.Mae'r adlyn strwythurol cawell gwiwer yn syml, ac roedd ei weiniadau'n arfer bod yn bariau copr wedi'u clampio.Ar hyn o bryd, mae'r rhan fwyaf ohonynt yn alwminiwm cast.Mae gan y rotor cawell gwiwer ddwbl arbennig ddwy set o fariau cawell gwiwerod.Mae'r math dirwyniad rotor dirwyn i ben yr un fath â'r dirwyniad stator, ac mae hefyd yn cael ei rannu â dirwyn tonnau arall.Mae siâp y weindio tonnau yn debyg i siâp y dirwyniad pentyrru, ond mae'r dull gwifrau yn wahanol.Nid y coil cyfan yw ei wreiddiol sylfaenol, ond ugain coiliau uned un tro, y mae angen eu weldio fesul un i ffurfio grŵp coil ar ôl cael ei fewnosod.Yn gyffredinol, defnyddir dirwyniadau tonnau wrth weindio rotor moduron AC mawr neu weindio armature moduron DC canolig a mawr.
Dylanwad diamedr a nifer troeon y troellog ar gyflymder a trorym y modur:
Po fwyaf yw nifer y troadau, y cryfaf yw'r trorym, ond yr isaf yw'r cyflymder.Y lleiaf yw nifer y troadau, y cyflymaf yw'r cyflymder, ond y gwannach yw'r trorym, oherwydd po fwyaf yw nifer y troadau, y mwyaf yw'r grym magnetig a gynhyrchir.Wrth gwrs, po fwyaf yw'r cerrynt, y mwyaf yw'r maes magnetig.
Fformiwla cyflymder: n=60f/P
(n= buanedd cylchdro, f = amledd pŵer, P = nifer y parau o bolion)
Fformiwla torque: T=9550P/n
T yw trorym, uned N m, P yw pŵer allbwn, uned KW, n yw cyflymder modur, uned r/munud
Mae Shenzhen Zhongling Technology Co, Ltd wedi bod yn ymwneud yn ddwfn â'r modur servo both di-êr rotor allanol ers blynyddoedd lawer.Mae'n mabwysiadu dirwyniadau canolog, yn cyfeirio at wahanol senarios cais, yn cyfuno troadau troellog a diamedrau gwahanol yn hyblyg, ac yn dylunio gallu llwyth 4-16 modfedd.Mae'r modur canolbwynt di-gêr rotor allanol 50-300kg yn cael ei ddefnyddio'n helaeth mewn amrywiol robotiaid olwynion, yn enwedig mewn robotiaid dosbarthu bwyd, robotiaid glanhau, robotiaid dosbarthu adeiladau a diwydiannau eraill, mae Zhongling Technology yn disgleirio.Ar yr un pryd, nid yw Zhongling Technology wedi anghofio ei fwriad gwreiddiol, ac mae'n parhau i ddatblygu cyfres fwy cynhwysfawr o foduron mewn-olwyn, ac yn gwella prosesau dylunio a chynhyrchu cynnyrch yn barhaus i helpu robotiaid olwynion i wasanaethu bodau dynol.
Amser postio: Rhag-05-2022