Y modur canolbwynt cyffredin yw modur di-frwsh DC, ac mae'r dull rheoli yn debyg i ddull y modur servo.Ond nid yw strwythur y modur canolbwynt a'r modur servo yn union yr un fath, sy'n golygu nad yw'r dull arferol ar gyfer dewis y modur servo yn gwbl berthnasol i'r modur canolbwynt.Nawr, gadewch i ni edrych ar sut i ddewis y modur canolbwynt cywir.
Enwir y modur both yn ôl ei strwythur, ac fe'i gelwir yn aml yn fodur di-frwsh rotor DC allanol.Y gwahaniaeth o'r modur servo yw bod sefyllfa gymharol y rotor a'r stator yn wahanol.Fel y mae'r enw'n awgrymu, mae rotor y modur canolbwynt wedi'i leoli ar gyrion y stator.Felly o'i gymharu â'r modur servo, gall y modur canolbwynt gynhyrchu mwy o torque, sy'n penderfynu y dylai lleoliad cymhwysiad y modur canolbwynt fod yn beiriannau cyflymder isel a torque uchel, fel y diwydiant roboteg poeth.
Wrth ddylunio'r system servo, ar ôl dewis y math o system servo, mae angen dewis yr actuator.Ar gyfer y system servo trydan, mae angen pennu model y modur servo yn ôl llwyth y system servo.Dyma'r broblem gyfatebol rhwng y modur servo a'r llwyth mecanyddol, hynny yw, dyluniad dull pŵer y system servo.Mae paru modur servo a llwyth mecanyddol yn cyfeirio'n bennaf at gyfateb syrthni, cynhwysedd a chyflymder.Fodd bynnag, wrth ddewis canolbwyntiau servo, mae ystyr pŵer yn cael ei wanhau.Y dangosyddion pwysicaf yw'r trorym a'r cyflymder, llwythi gwahanol a chymhwysiad gwahanol y modur both servo.Sut i ddewis trorym a chyflymder?
1. Mae pwysau'r modur canolbwynt
Yn gyffredinol, bydd robotiaid gwasanaeth yn cael eu dewis yn ôl pwysau.Mae'r pwysau yma yn cyfeirio at gyfanswm pwysau'r robot gwasanaeth (hunan bwysau robot + pwysau llwyth).Yn gyffredinol, mae angen inni sicrhau cyfanswm y pwysau cyn gwneud detholiad.Mae pwysau'r modur yn benderfynol, yn y bôn mae paramedrau confensiynol megis torque yn cael eu pennu.Oherwydd bod y pwysau yn cyfyngu ar bwysau'r cydrannau magnetig mewnol, sy'n effeithio ar torque y modur.
Gallu 2.Overload
Mae'r ongl ddringo a'r gallu i ddringo dros rwystrau hefyd yn ddangosydd pwysig ar gyfer dewis robotiaid gwasanaeth.Wrth ddringo, bydd cydran disgyrchiant (Gcosθ) sy'n gwneud y robot gwasanaeth angen goresgyn y gwaith, ac mae angen iddo allbwn trorym mwy;yn yr un modd, bydd ongl tilt hefyd yn cael ei ffurfio wrth ddringo crib.Mae angen iddo hefyd oresgyn y disgyrchiant i wneud gwaith, felly bydd y gallu gorlwytho (hynny yw, torque uchaf) yn effeithio'n fawr ar y gallu i ddringo'r crib.
cyflymder 3.Rated
Arwyddocâd pwysleisio paramedr cyflymder graddedig yma yw ei fod yn wahanol i senarios defnydd moduron confensiynol.Er enghraifft, mae'r system servo yn aml yn defnyddio modur + reducer i gael mwy o trorym.Fodd bynnag, mae trorym y modur canolbwynt ei hun yn fawr, felly bydd defnyddio'r trorym cyfatebol pan fydd yn fwy na'i gyflymder graddedig yn achosi mwy o golled, gan arwain at orboethi neu hyd yn oed niwed i'r modur, felly mae angen talu sylw i'w gyflymder graddedig.Wedi'i reoli fel arfer o fewn 1.5 gwaith i'w allu i gael y canlyniadau gorau.
Ers ei sefydlu, mae Shenzhen Zhongling Technology Co, Ltd wedi bod yn canolbwyntio ar ymchwil a datblygu, cynhyrchu a optimeiddio perfformiad moduron canolbwynt, gan ddarparu cynhyrchion ac atebion o'r radd flaenaf i gwsmeriaid â gwerthoedd ffocws, arloesedd, moesoldeb a phragmatiaeth.
Amser postio: Nov-02-2022